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特斯拉fsd国内外区别,特斯拉fsd是什么芯片的缩写

tamoadmin 2024-07-18 人已围观

简介1.不用羡慕特斯拉,L2级驾驶,10万级汉腾V7也有2.特斯拉fsd是什么意思文/田忠朝在自动驾驶量产应用上,特斯拉为何能遥遥领先?很多人认为是其强大的软件算法,其实软件算法固然重要,但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。在过去PC时代,顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断,直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起,国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。那么在自动驾驶

1.不用羡慕特斯拉,L2级驾驶,10万级汉腾V7也有

2.特斯拉fsd是什么意思

特斯拉fsd国内外区别,特斯拉fsd是什么芯片的缩写

文/田忠朝

在自动驾驶量产应用上,特斯拉为何能遥遥领先?很多人认为是其强大的软件算法,其实软件算法固然重要,但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

在过去PC时代,顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断,直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起,国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。

那么在自动驾驶芯片领域,我们与国外又有多少差距呢?

国外自动驾驶芯片处于什么水平?

目前国外自动驾驶芯片真正进入大规模量产车市场的也就三家:

英伟达

产品注重算力,但同时功耗也大,因此曾被马斯克调侃“性能一样的耗电更高,耗电差不多的性能弱鸡”。

这也直接让伤了面子的老黄决定不再挤牙膏,从橱柜里掏出了?其Drive?X?Orin新产品以及Ampere?架构旗舰产品Nvidia?EGX?A100芯片,这应该是目前世界上最高效的深度学习芯片,7nm制程工艺,算力624TOPS,功耗400W。

基于这枚芯片,英伟达造出了目前世界上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive?X?Robotaxi,算力?2000TOPS,但功耗高达800W,它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。

所以目前英伟达的主要实用产品还是Xier,从小鹏?P7?到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。另外如小马智行在美国的电动车队用的是英伟达?Pegasus,用于训练高等级自动驾驶汽车。

而未来可期的是英伟达Drive?X?Orin,?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0,功耗却只有45W,可能在未来一段时间成为主机厂新宠,就看什么时候能进入量产应用。

Mobileye

芯片产品算力不强但走实用路线,主要用于摄像头的数据感知,而并非中央域处理器。所以在早期的L2驾驶车型市场占主流地位,包括小鹏G3、蔚来ES6/ES?8、广汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片,算力?2.5TOPS,功耗?3W。

但随着自动驾驶等级的提升,中央域处理器的作用越来越大,Mobileye的产品就开始有点力不从心而被边缘化,虽然被英特尔收购后称会使用英特尔的?7?nm工艺“打磨”EyeQ5,但Eye?Q5算力依然只有24TOPS,功耗10W,它在自动驾驶解决方案中只能作为感知芯片处理图像等信息,无法进入“中央”决策层。

特斯拉

先后用过Mobileye、英伟达的芯片,后来嫌弃它们性能跟不上发展,从2016年开始自研芯片。

2019年4月份特斯拉FSD(Full?Self?Driving全自动驾驶)芯片正式以量产的形式发布,被马斯克誉为“世界上最好的芯片”,算力144TOPS,功耗72W,能效比2TOPS/W,就目前来说,确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。

再来说说国内三家主流芯片企业发展程度

黑芝麻

近日,这家科技创业公司发布了公司成立四年来最重磅的产品,两款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L(Lite)。

其中A1000使用台积电16nm工艺制造,算力40-70TOPS,功耗8-10W,从性能来看,它对标的将是特斯拉FSD和英伟达Xier芯片。但是从能效比来说,A1000优势更明显。

特斯拉FSD算力144TOPS,功耗72W,能效比2TOPS/W;英伟达Xier算力30TOPS,功耗30W,能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W?,双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。

而且它的自由组合度极高,根据黑芝麻给出的计算平台方案,?

单颗A1000L芯片适用于低等级级ADAS驾驶;

单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶;

双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶;

四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。

虽然用于L3/L4的方案看起来有点夸张,但从官方这介绍来看不可否认,这款芯片符合AEC?Q-100、单芯片ASIL?B、系统ASIL?D汽车功能安全要求,应该是目前极少符合以上所有安全标准的国产车规级芯片,也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片。

寒武纪

前身是中国科学院计算技术研究所下,应该是最早进入大家视线的芯片公司,但该公司更专注于人工智能领域,早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。

同时还有两款用于人工智能芯片IP授权的产品Cambricon-1M和Cambricon-1H,用于手机或者汽车终端上的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用加速。

此外寒武纪也发布了两款用于边缘计算(指在靠近智能设备(终端)或数据源头(云端)的一端,提供网络、存储、计算、应用等能力,达到更快的网络服务响应,更安全的本地数据传输。)的人工智能加速卡,思元220和思元270,在边缘计算中起着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的作用。

性能上思元270满血版(F4)算力达到128TOPS,功耗70-150W,与早期的英伟达Tesla?T4计算卡(算力130TOPS,功耗75W)性能相近,但该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力,简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。

地平线

由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的,专注于自动驾驶与人工智能芯片。

相比大多数注重硬件算力的芯片公司,地平线更注重以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案,简单来说就像安卓机与苹果的区别,安卓手机更追求硬件性能,软件系统由不同厂商自己匹配;而苹果手机硬件和软件系统是一体设计的。

在产品方面,地平线目前拥有用于边缘人工智能的征程二代芯片,算力4TOPS,功耗2W,主要用于自动驾驶中对车辆、行人和道路环境等目标的感知,类似MobileyeQ系列芯片。

此外是用于AIoT边缘计算的旭日二代芯片,算力4TOPS,功耗2W,主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工业机器人等应用领域。

当然,地平线也推出了基于征程芯片的自动驾驶解决方案——Matrix,其中Matrix二代拥有16TOPS的等效算力,可用于摄像头等传感器的数据感知和融合。预计今年将发布的Matrix三代,将拥有192TOPS的算力,功耗48W,可以竞争特斯拉FSD芯片。

最后

我们整理了目前一些主要芯片参数性能,可以看出,国内自动驾驶芯片在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距,但是在同一起跑时间点上大家的差距并不大,例如黑芝麻芯片产品在性能和功耗上已经可以与特斯拉掰手腕了。

可以预见,未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地,而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

不用羡慕特斯拉,L2级驾驶,10万级汉腾V7也有

车东西3月27日消息,据外媒insideevs报道,日前,一位加拿大的特斯拉Model?3用户Gary?Pandher表示,他订购了一辆配备有HW3.0(HW是hardware硬件的缩写,是特斯拉自动驾驶计算机的名称,3.0是版本号)的Model?3,但是他最近发现自己的车上配备的是HW?2.5而不是HW?3.0。

他在购买车辆的时候特地选择了配备了HW?3.0的版本,此前他也一直以为自己车上配备的是HW?3.0,直到最近,他的朋友也购买了一辆HW?3.0的版本的车辆,但汽车在完成最新的升级之后,他发现自己的车辆功能并没有朋友的多。

▲外媒报道截图

HW?2.5使用的是有英伟达定制的Drive?PX2?计算平台,而HW?3.0使用的是特斯拉自己为FSD芯片打造的新的计算平台,HW?3.0的图像处理速度是HW?2.5的21倍,计算能力提升了大约7倍,但能耗只有HW?2.5的1.25倍,HW?2.5的峰值功率为57W,而HW?3.0为72W。

HW?3.0的性能更为强大,也正因为如此,特斯拉可以根据HW?3.0来开发更多自动驾驶功能,甚至特斯拉所宣称的全自动驾驶功能需要借助HW?3.0才能够实现。

此前,特斯拉在中国已经发生过简配的了,本月初,有国内用户发现,自己所购买的特斯拉Model?3的随车环保信息清单上写的是HW?3.0,但交车时却被偷换成了HW?2.5,随后该用户在微博上曝出了这件事,之后多个用户陆续都在爆料特斯拉的简配。

这件事也惊动了工信部,工信部对特斯拉就简配进行了约谈,之后特斯拉方面承认了错误,并承诺将免费为用户更换HW?3.0。

特斯拉当时表示中国简配是因为受到疫情影响,零部件不够,才用了HW?2.5。但是去年9月没有疫情,并且承诺在加拿大4月之后交付的车辆会配备HW?3.0,却依然使用了HW?2.5。

这也是用户气愤的原因,中国用户的配置单上明明写的是HW?3.0,加拿大也说一定时期后配备HW?3.0,但交付的时候偷偷换成HW?2.5,特斯拉此举着实不太厚道。

一、特斯拉简配门继续发展?加拿大地区已出现3例

Gary?Pandher是一位加拿大的特斯拉Model?3的车主,他在去年9月24日在安大略省订购了一辆特斯拉Model?3,并且在9月30日提取了车辆。

他表示自己在选择在9月份购买这款车的原因之一就是他不想购买配备HW?2.5的汽车,最初他选择了四驱长续航版本的车辆,几天后,他又改成了标准续航升级版本的车辆。

在购买车辆时,他曾特别向他的购车顾问询问车辆配备的是HW?2.5还是HW?3.0,顾问通过邮件向他确认车辆将会配备HW?3.0。

▲外媒报道截图

此后,Gary?Pandher一直坚信自己的车辆上用的是HW?3.0,直到最近事情发生了转机。

Gary?Pandher帮助他的朋友也购买了一辆配备了HW?3.0的特斯拉汽车,最近,他们都对车辆的软件系统进行了更新,但是更新之后他发现朋友的特斯拉汽车所拥有的功能比自己多。

之后,Gary?Pandher意识到,自己的车辆配备的应该是HW?2.5而不是HW?3.0,但是他在购买汽车的时候,特斯拉方面并没有告知他他将会得到配备HW?2.5的汽车。

Gary?Pandher希望特斯拉能够为他的车辆更换最新的HW?3.0,但他不知道如何与特斯拉联系。因此,Gary?Pandher向外媒insideevs爆料了这件事,insideevs向特斯拉公司做了求证,但目前特斯拉还没有回复。

但这并不是首起在加拿生的特斯拉简配,在本月初的时候,就有两名加拿大的特斯拉用户匿名向外媒爆料称特斯拉并没有向他们提供最新的HW?3.0,而是仍然装配了HW?2.5。

▲此前已经有用户反映简配问题

这两名用户的特斯拉汽车都是在2019年9月之后交付的,按照特斯拉此前发布的声明,他们将会为2019年4月之后生产的汽车免费配备HW?3.0。

不过这两名车主经过跟特斯拉不停的沟通,都已经升级了HW?3.0。

值得一提的是,特斯拉的简配并不只是在加拿生了,特斯拉自动驾驶硬件简配的最开始是在国内爆发的。

本月初,国内一名特斯拉Model?3的用户发现自己的随车环保信息清单上的整车控制器型号与车辆实际装载的硬件型号不匹配,清单标注的整车控制器型号为HW?3.0(代码为1462554),但车辆实际搭载的硬件型号却是HW?2.5(代码为1483112)。

▲国内车主放出的对比图

于是,他就将这一问题发到了微博上,之后陆续有特斯拉国产Model?3的车主在微博、论坛等社交媒体上称,自己购买的国产Model?3出现简配情况。

持续增加的投诉引起了工信部的重视,3月10日,工信部针对特斯拉Model?3车型部分车辆违规装配HW?2.5问题约谈了特斯拉(上海)有限公司。

之后,特斯拉方面承认了错误,表示由于疫情的影响,零部件不够,才用了HW?2.5,并宣布将会陆续免费为客户更换最新的HW?3.0。

二、HW?3.0图像处理速度、计算能力都优于HW?2.5

那么,闹的沸沸扬扬的特斯拉简配的主角HW?2.5和HW?3.0之间到底有什么区别呢?

HW?2.5使用的是由英伟达定制的Drive?PX2?计算平台,而HW?3.0使用的是特斯拉自己为FSD芯片打造的新的计算平台,HW?3.0的图像处理速度是HW?2.5的21倍,计算能力提升了大约7倍,但能耗只有HW?2.5的1.25倍,HW?2.5的峰值功率为57W,而HW?3.0为72W。

▲特斯拉FSD芯片

HW?3.0中最核心的部件就是特斯拉自研的FSD芯片,FSD是一款FPGA芯片,用三星14nm?FinFET工艺制造,核心面积260平方毫米,集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32MB?SRAM缓存、96×96乘加阵列。

每颗芯片内部有多达12个ARM?A72?CPU核心,主频2.2GHz,此外还有专门独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。

而HW?3.0中则拥有两个完整的FSD芯片,即使一套系统失灵了,另一套系统依旧可以工作。所有的信息均会同时发送到两颗芯片中,它们各自处理并决策,然后进行比较,达成一致后由主系统取下一步行动,系统SoC再进行验证。

可以说,特斯拉能够放出豪言将会推出完全自动驾驶汽车的底气就来自于HW?3.0。

需要说明的是,用户选装了特斯拉的FSD完全自动驾驶功能,才会用得上HW?3.0(选装FSD肯定安装的是HW3.0),对于没有选装的用户来言,HW?2.5不影响任何使用体验。

不过问题的核心是,特斯拉毕竟此前向用户承诺交付HW3.0硬件,甚至给提交的环保清单上也是HW3.0版本,然后在加拿大和中国偷偷给用户简配,着实不是这个电动车老大该有的作风。

结语:特斯拉的“小聪明”正在伤害自己

特斯拉可谓是2019年最成功的电动汽车公司了,电动汽车销量领跑其他车企,累计销量也在去年成为了全球第一,从各方面来看都是目前最好的电动车公司。

但今年以来,特斯拉在中国的简配让其品牌受到了不小的冲击,先是车主联名投诉,然后特斯拉还被工信部约谈,甚至还有可能会登上315晚会(因为疫情原因,315晚会延迟)。

现在加拿大地区也出现了同样的问题,特斯拉的“小聪明”正在严重的伤害自己的品牌力,现在正值疫情期间,不断爆出的负面消息将会使特斯拉的处境更加艰难。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉fsd是什么意思

近几年随着驾驶技术日渐成熟,人们对于驾驶安全观念也有所转变,越来越多的人开始重视主动安全配置。虽然各大车企、互联网公司对驾驶技术研发多年,但要说真正将其发扬光大,就不得不说到特斯拉了。

特斯拉将其驾驶命名为"Autopilot",该系统通过分布在车身各处摄像头、前侧雷达、和感应器等来实现协同工作。能够监测各个方向的车辆、行人、障碍物及车道,实现车道保持和自适应巡航。

而特斯拉广受车友们称赞,则在于其能将附近的车辆、障碍物实时反馈至中控屏幕,为使用该功能的车主增添不少信心,这也正是其走俏的原因之一。

其实"Autopilot"这个词,最早是用在飞机上的,指飞机的自动驾驶功能,但无论飞机的"Autopilot"的功能有多强大,都有一个飞行员坐在那里监督和备份。而且受制于技术、不确定因素、法规等多方面影响,即使开启"Autopilot"也不能放开方向盘,所以目前特斯拉也仅为L2级驾驶。

随着近期"特斯拉FSD?芯片由HW3.0被替换为较老的HW2.5"的曝光,虽然特斯拉已承诺将替换回来,但依旧引得不少车主对其"又爱又恨"。加上电车续航焦虑、电池衰减、和后期保值率堪忧等问题,特斯拉也被众多车友定义为"不错的第二台车",并且新能源补贴后依旧高达29.9万的起售价(model3国产)和动辄七八千元的驾驶选装包,也注定了其只是"有钱人的玩具"。

其实,L2级驾驶在10万级的自主品牌的车上也能体验到,定位中高端豪华家用MPV的汉腾V7驾驶系统就非常不错。

汉腾V7搭载驾驶系统名为ADAS,主要包含了AEB主动刹车系统、AEB?Pedestrain(行人保护)、LDW车道偏离警示系统、ACC?自适应巡航、SLIF限速信息功能、HBA远光灯激活等功能。

AEB主动刹车系统、AEB?Pedestrain(行人保护)能够对前方道路上的车、人、障碍物进行识别,紧急情况下,能够以声音、仪表盘显示、点刹等方式提醒驾驶员,若驾驶员依旧未做出反应则会自动刹车,避免碰撞或减小碰撞损失。

而SLIF限速信息功能则是通过摄像头,识别前方限路牌,并将限速信息显示在仪表盘上,当车辆超过当先限速时会提醒车主。当遇到双向会车时,HBA远光灯激活功能会自动将远光关闭,会车后自动将远光开启,避免对向驾驶员产生眩光效果,从而避免危险的发生。以上功能在车辆启动时便会自动开启,就类似"副驾驶"帮助驾驶员消除安全隐患和罚单,无形之中为驾驶增加一重保障。

如果说上面的功能具有"副驾驶"作用,那么ACC?自适应巡航则是真正为驾驶员节省体力的功能,开启ACC后,汉腾V7便会自动按照设定好的距离跟车行驶,前车减速,汉腾V7也能自动减速,直至刹停,待到前车加速便会跟着加速,始终保持跟车状态,当前方无车时则自动定速巡航,完全不需要控制油门,特别在长途驾驶和堵车频繁启停时,能够完全解放双脚,只需要控制方向即可。

随着二胎政策的放开,越来越多人将选车的视线放在了MPV车型上,而家用MPV的安全更是重中之重,像汉腾V7这样的驾驶功能也必然会成为众MPV的主流配置,轻松驾驶且能一路保驾护航。

汉腾V7集众多安全配置与一身,却并不需要花费高昂的选装价格,"自动旗舰版"的汉腾V7出厂就已经自带了,而13.59万元的售价搭载一众主动安全配置也可谓性价比超高,并且满足国6b的排放标准。近期打算购车的奶爸奶妈们,如果追求安全和轻松驾驶的话,不如看看这款汉腾V7。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

太平洋汽车网特斯拉fsd是全自动驾驶功能的意思,它是自动驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶,而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比,FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉(Tesla),是一家美国电动汽车及能源公司,产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。

特斯拉全球首款量产版电动敞篷跑车TeslaMotors,是第一辆使用锂电池技术每次充电能够行驶320公里以上的电动车。

特斯拉ModelSP85D配备全驱系统,最高时速可以达到155英里/小时,增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标,实现自动泊车、高速公路自动驾驶,堵车自动跟随等功能。

新车型对于驾乘者而言最大的变化是由原来的两轮驱动提升为四轮全驱,而这背后依托的是两个电机,一个电机驱动后轮,配合另一个较小的电机驱动前轮。

FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶,而是后续通过无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言,FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片,该芯片的运算能力是英伟达DrivePX2的10倍。

文章标签: # 特斯拉 # HW # 芯片