汽车倒车雷达系统设计内容有哪些,汽车倒车雷达系统设计内容

1.小知识 PDC倒车雷达有何重要作用？

2.求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译，中文字数2000字以上，没有中文翻译的话，原装的也行

3.汽车倒车雷达的工作原理是什么？

4.倒车雷达的工作原理

5.泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

倒车雷达的主要作用是在倒车时，自动启动倒车雷达，无须回头便可知车后有无障碍物，使停车和倒车更容易、更安全。刚开始，倒车雷达只是宝马、奔驰等高档车型的专利，近两年，虽然一些新车型配置当中也多了倒车雷达，但更多的车型在这方面还是空缺，于是自行安装倒车雷达就成了一个新兴的装饰项目。

由于高档车在出厂时几乎都配备有倒车雷达系统，所以购买倒车雷达自行安装的用户几乎都是中低档车的车主。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输两种。一般而言，倒车雷达的价位在200～2000元之间，但最为畅销的产品价位在700～800元。

选择倒车雷达时，要注意以下4个细节：一是功能。功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声响报警、区域警示和方位指示功能。二是性能。主要从探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度上来考虑。三是款式。探头的颜色应与车身颜色相符；保险杠较宽的车型应安装较薄较大的探头产品。四是服务。建议大家选择保修期限2年以上的产品

小知识 PDC倒车雷达有何重要作用？

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。

倒车雷达是用来提醒驾驶员的一种警示装置。

现在汽车上都安装有倒车雷达，只有一些低配的车型没有安装倒车雷达，安装倒车雷达的汽车，驾驶员在驾驶汽车倒车时，可以通过声音或者是虚拟影像判断汽车与障碍物的距离，避免在倒车的时候产生刮蹭。

需要注意的是，倒车雷达并不是摄像头，有很多车主以为倒车雷达就是摄像头，其实并不是，如果汽车上没有安装倒车影像，驾驶员在倒车的时候只能通过倒车雷达判断汽车与障碍物的距离。

倒车雷达通过汽车的中控显示屏可以显示虚拟的图形化影像，但是这种虚拟化的影像没有倒车影像来的直接。

虽然说倒车雷达可以给车主提供更多的便利，但是在倒车的过程中不能过分依赖，因为倒车雷达也有一定的盲区。

在使用倒车雷达的同时，最好是配合后视镜和倒车影像一起使用，一般倒车雷达都有声音提示，汽车越接近障碍物声音频率就会越快。

如果汽车上没有倒车雷达，后期可以加装，家用车使用的倒车雷达一般为4个。

前后倒车雷达是一种泊车辅助装置，前倒车雷达即车头前面的倒车雷达，前雷达探头装在前保险杠上，探头以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标；后倒车雷达的探头安装在后保险杠上，其好处是能探索到那些低于保险杠而司机从车内难以看见的障碍物，并报警，如花坛、玩耍的小孩等。当挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作。探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，然后会变为长鸣音。

求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译，中文字数2000字以上，没有中文翻译的话，原装的也行

它的英文全称是ParkingDistanceControl，翻译为学名停车距离控制系统，汽车专业把它称之为倒车雷达。PDC系统的工作原理就是通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。PDC是以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫，而当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。PDC的优点在于驾驶员可以用听觉获得有关障碍物的信息，或它车的距璃。PDC系统主要是协助停车的，所以当达到或超过某一车速时系统功能将会关闭。

现在的新车已经开始使用了数字无盲区PDC倒车雷达系统，比如今年上市不久的明锐就采用了该数字式传感器设计，做到真正无盲区探测，声音和图像（收音机面板显示屏上）双重警示。数字式无盲区PDC倒车雷达的工作原理就是当挂入倒挡后，PDC系统即自动启动，内嵌在车后保险杠上的四个超声波传感器开始探测后方的障碍物。

汽车倒车雷达的工作原理是什么？

1 引言

近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不

断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。 同时汽车驾驶人员中非

职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、 街道、 停车场、

车库等拥挤、 狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,

稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计, 15%的汽车

碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。 因此, 增加

汽车的后视能力, 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成

为近些年来的研究热点。 安全避免障碍物的前提是快速、 准确

地测量障碍物与汽车之间的距离。 为此, 设计了以单片机为核

心, 利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

2 整体设计及原理

超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波, 具有穿透

性强,衰减小,反射能力强等特点[1]

。工作时, 超声波发射器不

断发射出一系列连续脉冲, 给测量逻辑电路提供一个短脉

冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处

理, 自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简

单,成本低,制作方便, 但其传输速度受天气影响较大, 不能

精确测距; 另外, 超声波能量与距离的平方成正比衰减,因

此, 距离越远, 灵敏度越低,从而使超声波测距方式只适用

于较短距离。目前, 国内外一般的超声波测距仪, 其理想的

测量距离为 4～ 5 m, 因此大都用于汽车倒车雷达等近距离

测距中。

该倒车雷达系统采用单片机控制, 如图 1 所示。利用超

声波实现无接触测距, 并考虑测量环境温度对超声波波速的

影响, 而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数

字传感器 DS18B20 构成的温度测量电路, 可直接读取温度

值, 再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速, 由单

片机计数脉冲个数获得传播时间, 根据超声波测距原理测得

并显示距离, 再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。

图 1 整体设计框图

基于超声波测距的倒车雷达系统设计

王红云

(军械工程学院, 河北 石家庄 050003)

摘要: 介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统, 它利用超声波实现无接触测距。 系统主要包括超声波发射接触以及温

度测量电路, 突出点是利用数字传感器 DS18B20 对温度进行测量, 并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校

正, 提高了渡越时间的测量精度, 进而提高了测量距离的准确度。适合测量的距离在 5 m以下, 可以满足倒车安全的

要求。

关 键 词: 汽车; 超声波; 倒车雷达; 温度补偿; 单片机

中图分类号: TP368 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)08- 0070- 03

Design of automobile- r ever sing r ader system based on ultr asound

distance- measur ement

WANG Hong- yun

(Ordnance Engineering college, Shijiazhuang 050003, China)

Abstr act:In this paper,the automobile- reversing rader system which uses the single chip as core is introduced.The system

uses the ultrasound to realized distance measurement without contract.The system mainly includes the blast - off receiving

and temperature measurement electric circuit.The temperature measurement circuit which uses a digital sensor DS18B20 is

given.The accurate degree of distance is compeleted.This system is suited to mesure distance which below 5 meterses can

meet the safety requestment of reversing a car.

Key words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU

收稿日期: 2008- 05- 16 稿件编号: 200805048

作者简介: 王红云(1980- ), 女, 河北衡水人, 教师。研究方向: 测量控制。

自动控制与仪器仪表 基于超声波测距的倒车雷达系统设计

- 69-《 国外电子元器件》 2008 年第 8 期

2.1 超声波测距原理

目前, 利用超声波测距的方法[2]

有相位检测法、 声波幅

值检测法、 渡越时间检测法三种。 相位检测的精度高, 但检测

范围有限; 声波幅值检测易受反射波的影响; 渡越时间检测

工作方式简单、直观, 在硬件控制和软件设计容易实现, 其

原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后

接收传感器接收超声波的时间差, 即渡越时间 t。距离 s=ct/2

( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。

2.2 温度与声速的关系

由于超声波也是一种声波, 其声速 v与温度 T有关。表

1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]

。使用时, 若温度变化不

大, 则可视声速基本不变; 若测距精度要求很高, 则应通过

温度补偿法予以校正。

一般情况下, 利用 v=331+0.60T进行温度补偿, 以适应

不同温度下的工作要求。表 2 给出补偿后声速与温度的关

系。可以看出, 0℃以下时声速值完全吻合;0℃以上最大误差

不超过 5%。

由上述分析可知, 温度测量的精度不仅直接影响了速度

的测量精度, 而且也间接影响距离的测量精度, 所以温度的

测量很关键。

3 硬件电路设计

倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电

路、 温度测量电路及显示报警电路构成。

3.1 超声波发射电路

在单片机控制下, 使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生

器由 555 构成, 其连接如图

2 所示。7 引脚和 6、 2 引脚

的上下为 R 和 C; 中间 R 与

RP 并联, RA=R1+RA’ , RA=R2+

RB’ , 且 T1=0.693RAC , T2=

0.693RBC, 通过调节 RA 和

RB 的阻值, 实现输出波形的

占空比的可调。但是, 这里

需要 50%占空比的方波, 因

此调节滑动变阻器, 使 T1=T2, 频率的计算公式为:

f=1.443/( RA+RB) C ( 1)

合理选择 R,C可使超声波获得 40 kHz的输出脉冲。因

为超声波的传输要有一段距离, 为了使信号便于传输, 通常

要在发射电路的后面加上一个调制电路。

3.2 超声波接收电路

因为超声波测距只用于近距离, 当距离较远时, 衰减较

为严重, 反射回来的信号相对也比较微弱, 因此接收端应先

设置一个放大电路, 然后通过检波电路对其输出信号进行解

调, 最后对检波输出信号进行比较整形。超声波接收电路的

需要考虑以下几个方面:

( 1) 环境噪声、 干扰、 温度等影响

图 3 给出放大电路图。它选择一个自举组合电路, 该电

路通过减小向输入回路索取的电流来提高输入阻抗, 其值为

Rin=R1R2/(R1- R2), 该值可

根据前序电路确定 R1 和

R2, 使其与前序电路级间

匹配。电路中用到的是

反相比例放大电路, 增

益比较稳定, 通常 K=-

R3/R1 不会引起自激, 可

降 低 干 扰 对 电 路 的 影

响。因此, 合理地选择 R3

和 R1, 可使输出电压达到 V级。

( 2)检波精度

设计中采用了图 4 所示的全波精密检波电路。为了提高

电路的信噪比, 衰减掉不需要的频率信号, 在输入端加上谐

振回 路 。二 极 管 VD1 和 VD2 选 择 高 频 性 能 比 较 好 的

IN60。 这种检波方式可以使二极管的死区电压和非线性得

到很大的改善。

( 3) 比较整形电路

图 5 示出比较整形电路。 首

先在静态下测量距离等于 5 m,

检波器的输出电压值(该电压同

样是经过放大检波电路 得 到

的) , 并以此电压值作为比较器

的参 考 电压 uR。比 较 器选 用

LM339, 具有失调电压小, 电源电压范围宽, 其单电源电压为

2～ 36 V, 双电源电压为± 1～ ± 18 V,而且对比较信号源的内阻

限制较宽等优点。对于 LM339 来说, 当两个输入端电压差大

于 10 mV 时, 就能确保其输出从一种状态可(下转第 73 页)

图 5 比较整形电路

图 2 占空比可调脉冲振荡电路

图 3 放大电路

图 4 精密全波检波电路

- 70-(上接第 70 页)

靠地转换到另一种状态。因此, 把 LM339 用在弱信号检测等

场合是比较理想的。一般情况下, 比较电路的输出波形的上

升沿和下降沿都有延时, 可在其后面加一个与门, 以改善输

出特性。 将比较整形电路的输出送到单片机, 对脉冲计数, 得

到渡越时间。单片机选用 AT89C52。

3.3 温度测量电路

目前, 大多数温度测控系统在检测温度时,都采用温度

传感器将温度转化为电量, 经信号放大电路放大到适当的范

围, 再由 A/D 转换器转换成数字量来完成。这种电路结构复

杂, 调试繁杂, 精度易受元器件参数的影响。为此, 利用一线

性数字温度计即集成温度传感器 DS18B20 和单片机,构成一

个高精度的数字温度检测系统。 DS18B20 数字式温度传感器

与传统的热敏电阻温度传感器不同, 能够直接读出被测温度

值, 并且可根据实际要求, 通过简单的编程, 实现 9～ 12 位的

A/D 转换。 因而,使用 DS18B20 可使系统结构更简单, 同时可

靠性更高。温度测量范围

从- 55~+125℃, 在- 10~+

85℃检 测 误 差 不 超 过

0.5℃[4]

, 而在整个温度测

量范围内具有± 2℃的测

量精度, 其电路连接如图

6 所示。

3.4 显示及报警电路

显示电路采用 4 位共阳

LED 数码管, 码段由 74LS244

驱动电路驱动; 驱动电路由

PNP 晶体管 8550 驱动。图 7

给出报警电路。它采用晶体管

驱动。

4 结语

该倒车雷达系统利用超声波实现了无接触测距; 采用高

精度温度传感器实现了对超声波测距系统的温度测量和补

偿, 即根据 v=331+0.60T, 对声速进行了补偿, 提高了测量精

度。具有电路设计简单, 价格便宜, 测量精度比较高的优点,

目前已批量生产。

参考文献:

[1]冯 诺.超声手册[M].南京: 南京大学出版社, 2002.

[2]肖质红.超声波测距仪在汽车安全系统中的应用[J].浙江

万里学院学报,2007, ( 5) : 43- 46.

[3]徐国华.超声波测距系统的设计与实现[J].电子技术应用,

1995,( 12) :6- 7.

[4]田胜军 ,秦宣云,何永强.基于超声波测距系统的温度补偿

电路设计[J].微计算机信息, 2007, ( 22) : 307- 309.

图 7 报警电路

图 6 DS18B20 温度采集电路

作电压 30 min。 电解电容器应储存在正常大

气条件的环境下。

7.8 焊锡

不适当的焊锡温度及时间均可造成表面

胶管的异常收缩破裂, 有时高温也会由导针

及端子导热至素子内部, 对产品造成不良影

响。 因此必须尽量避免过高温度及过长时间

的焊锡。

8 电解电容在冰箱电源电路中的实际应用

图 3 给出电解电容在冰箱电源电路中的应用实例。输入

电压经过压敏电阻保护电路、 变压器变压、 整流桥电路整流

后, 将交流变成脉动的 12 V直流, 在整流电路之后接入较大

容量的电解电容 E101/E102, 利用其充放电特性, 使整流后的

脉动直流电压变成相对稳定的直流电压。实际应用中, 为了

防止电路各部分供电电压因负载变化而改变时, 通过计算峰

值电压和电解电容的纹波电流, 选用两级滤波电解电容器。

第一级为 2 200 μ F/35 V; 第二级为 470 μ F/35 V。 由于大容量

电解电容一般都具有一定的电感, 不能有效地滤除高频及脉

冲干扰信号, 因此, 应在其两端并联一只容量为 0.1 μ F 的

C102/C103 电容器, 用以滤除高频及脉冲干扰。

9 结语

为了更好地应用并提高电路设计的可靠性, 这里介绍了

铝电解电容器的相关技术参数和使用知识。目前, 新型电解

电容的发展非常快, 正向小型化、 低阻抗化、 片式化、 高速制

造化、 宽温度化、 高电压化、 长寿命化以及环保绿色化方向发

展, 因此铝电解电容器应用前景广阔。

参考文献:

[1] 于安红.简明电子元器件手册[M]. 上海: 上海交大出版社,

2005.

[2] 沈任元, 吴 勇.常用电子元器件简明手册[M].北京: 机械工

业出版社, 2004.

[3] 舒正国. 高效、 高容、 低阻抗、 长寿命的表面安装电容的选

型[J]. 世界电子元器件, 2006( 11) : 55- 57.

图 3 电解电容在冰箱电源电路中的应用

基于铝电解电容器的技术详解及应用原则

- 73-

倒车雷达的工作原理

您好，首先倒车雷达的组成及各部件的作用是什么倒车雷达的组成及各部件作用如下：

（1）超声波传感器用于发射及接收超声波信号，并可完成距离的测量。

（2）主机发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，并且换算出距离值，然后将数据传送给显示器。

（3）显示器或蜂鸣器用于接收主机距离数据，并依照距离的远近显示距离值，同时能提供不同级别的距离报警音。

倒车雷达的工作原理是倒车雷达由主机控制，传感器发射超声波信号，若遇到障碍物就会有回波信号，传感器经主机对收到的回波信号进行数据处理并判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，驾驶人倒车时能了解到具体情况，倒车时会更加安全。

泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。

具体地说，倒车雷达的工作原理为：首先连接电源并打开，车辆进入倒挡时，探测器主机自动进入工作状态，同时显示器波段亮起。然后，用专用钻头在保险杠上开孔，并将探测器分别装入孔内。根据车主倒车和停车的习惯，四个探头探测器分别安装在汽车的尾部或者两侧安装两个。安装好探测器主机在适当的位置，将显示器夹在车内后视镜上，就开始正常工作。

轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸥系统进行专门的介绍。　　轿车装备的泊车雷达蜂鸣系统又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，其实际上是一个范围测定系统。该系统具有两方面功能，一是作为倒车的辅助安全装置，为驾驶人提示汽车后方还有多少空间可以利用；二是作为驾驶人视野的增强装置，能够协助驾驶人驻车和调整车位。

　一、泊车雷达蜂鸣系统的工作原理

　泊车雷达蜂鸣系统借助前、后保险杠上的超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。由雷达传感器发出和接收超声波，电子控制单元(见图1中的J446)利用发送和接收到的超声波计算汽车前后方与障碍物之间的距离。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声；若汽车前后部继续靠近障碍物，超出了设定的范围，则系统无法探测障碍物。

　轿车泊车雷达防撞辅助系统采用的探测装置是收发一体式超声波传感器(即雷达传感器，俗称“探头”)，它是一种超声波换能器。超声波传感器的工作原理是基于压电材料的压电效应。当探头的压电晶片被施加超声频交变电信号时，压电晶片产生变形，并发射出超声波；当超声波遇到障碍物，被反射回来，反射回来的超声信号挤压压电晶片，并产生超声频的电信号，因此探头又能够探知回波。总之，超声波传感器既能发射超声波，也能接收超声波。

　二、泊车雷达蜂鸣系统的工作特点及探测范围

　以通用别克君威轿车的倒车雷达防撞系统为例加以说明。该车型的倒车雷达系统由安装在后保险杠上的4个雷达传感器、安装在后车门装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当雷达传感器探测到汽车后方1200m距离内存在障碍物时，系统进入警戒状态。车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。

　1.系统的工作特点

　当点火开关置于“RUN”位、变速杆挂入倒挡时，系统便进行自检，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、**和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁。表示系统发生了故障。如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器报警声，说明雷达传感器发生了故障。倒车雷达探测到汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。另外，按压仪表盘上声音控制开关，可以控制蜂鸣器的发声。

　2.系统的工作范围和条件

　倒车雷达避免碰撞系统只在车速低于5km／h时才能正常工作，一般以雷达传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。

　3.雷达探测的局限性

　对于下列障碍物及场合，雷达传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象：

　(1)障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体(指小于60°锥形物体)；

　(2)障碍物是绳索等细小物体；

　(3)车辆后部触及棉质、海绵或表面容易吸收声波的材料；

　(4)表面积小于25cm2的物体。

　而在下列情况下，雷达传感器可能出现错误判断：

　(1)轿车在草丛中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行驶时：

　(2)雷达传感器表面结冰、粘附了尘土或污物；

　(3)雷达传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物；

　(4)受到相同频率(40KHz左右)的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。

　总之，雷达测距系统只起防撞辅助作用，驾驶人对于该系统不能过于依赖，泊车时必须注意控制车速，并随时准备制动。

　三、泊车雷达蜂鸣系统的检测与维护

　以2006大众速腾，迈腾轿车的泊车雷达防撞辅助系统为例加以说明。

　1.泊车雷达系统的开启与关闭

　开启泊车雷达报警系统的方法为接通点火开关，挂入倒挡，泊车雷达报警系统即开始工作，此时能够听到声响信号。如果没有声响信号，表示雷达报警系统未开启。

　关闭雷达报警系统的方法为一旦变速杆移出倒挡位，泊车雷达报警系统即被关闭。

　2.白车雷达系统的检测

　连接大众故障诊断仪，进入76-03(执行元件诊断)，可以检测几个雷达传感器的性能。还可以检测报警喇叭(H15，见图1)。进入76-08，可以读取测量数据块，其中001组包括：右后外雷达传感器-1(O～255cm)、右后内雷达传感器-2(0～255cm)、左后内雷达传感器3(0～255cm)、左后外雷达传感器-4(0～255cm)；002组包括：1／2传感器合成距离值(0～255cm)、2／3传感器合成距离值(0～255cm)、3／4传感器合成距离值(0～255cm)；003组包括：右后距离值(0～255cm)、左后距离值(0-255cm)、总合成距离值(0-255cm)。

　(注：255cm的距离表示没有检测到障碍物)

　3.泊车雷达系统的自适应

　连接大众故障诊断仪，进入76―10―01，为调整警报提示音的音量(0～100％)；进入76-10-02，为调整报警的灵敏度。

　4.泊车雷达报警系统的检修

　对于底盘号最后8位为“83020444”之前(不包括本号)的大众迈腾轿车，其前后保险杠上一共安装了8个泊车雷达传感器，都需要加装胶套予以保护，胶套的安装步骤如下：

　(1)卸前、后保险杠以及中部通风格栅；

　(2)对于喷漆的传感器(前保险杠上2个，后保险杠上4个)，将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分i

　(3)对于镀铬的传感器(在中部通风格栅上，有2个)，先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；

　(4)装回前、后保险杠和中部通风格栅。

　四、根据蜂鸣器鸣响规律判断倒车雷达故障

　一辆北京现代索纳塔2.0轿车，行驶里程9.4万km，接通点火开关，挂入倒挡后，倒车雷达报警系统的蜂鸣器长鸣不停，而轿车后方并没有障碍物。询问车主得知，该故障是由于发生交通事故。更换了后保险杠之后才出现的。检查4只倒车雷达传感器，未发现异常。为了判断到底哪只倒车雷达失常，进行倒车雷达报警系统的自诊断。拆开该车后备厢左侧装饰板，可以看到倒车雷达控制模块。其侧面有一个自诊断开关，将它拨向左侧(ON位)，接通点火开关，将变速杆挂入倒挡，倒车雷达报警系统便进入自诊断状 态。

　该车倒车雷达传感器损坏后，蜂鸣器发出报警声的规律是：

　(1)左侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗―哗―哔”的报警声，“哗”声时长50ms，每节中间停顿750ms；

　(2)左后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔一哔哔一哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(3)右后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔一哔哗哔一哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(4)右侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哗哔哔―哔哗哗哔―哗哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(5)无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。

　对照上述蜂鸣器的呜响规律，确定右侧的倒车雷达失常。拆下后保险杠检查，发现右侧雷达传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧雷达传感器总成，故障被排除。五、注意避免周围零件对雷达传感器的影响

　一辆奥迪A6 2.8L轿车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车雷达防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于ON位，启动发动机，将变速杆置于R位，发现无论轿车前后有无障碍物，仪表盘中央的雷达报警蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。

　连接故障诊断仪VAS5051，接通点火开关，选择“控制模块”。键八地址码“76”(泊车防撞系统)，没有读到故障码。接着读取数据流，将变速杆置于R位，进入08组，读到001显示区(前保险杠4只雷达传感器的测距数值)的数据分别为225cm、30cm、30cm、225cm，中间2个数据明显不正常。于是拆下前保险杠，然后对照电路图，检查线路，没有发现异常。断开中间2只雷达传感器导线侧插接器，读到故障码“01626”和“01627”，分别表示雷达传感器右前中(G252)和左前中(G253)开路或短路至接地。

　为了进一步确认上述2只雷达传感器是否真有故障，将前保险杠上的4只雷达传感器的位置换位安装，再读数据流，发现故障依旧。说明这2只雷达传感器没有损坏。进行模拟试验，连接故障诊断仪，接通点火开关，挂倒挡，然后让同事用手由远及近分别对正4只雷达传感器移动，从诊断仪上看出，测距数据会发生变化，说明泊车防撞控制模块是好的。

　考虑到该车是负责开路的警车，因工作需要经常变换外部设备，于是检查其附加装置，发现为军用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后试车，故障现象消失了；装上军用牌照和牌照架，故障又出现，说明问题出在牌照架上。将牌照架的两端分别截去5cm，并且将牌照按照前保险杠的弧度整修成拱形，故障彻底排除。从上述排障过程可以看出，故障是由于过大的牌照阻挡了前保险杠中间2只雷达传感器的正常探测。

　将上例故障引申开来，对于进口轿车，由于世界各国机动车号牌支架的宽度不相同，所以可能对泊车雷达传感器的探测产生不利影响。如果出现类似上例的故障，可以根据表1的数据，核对或更改泊车防撞辅助系统控制模块的编码，以便与当地机动车号牌的宽度相适应。