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小鹏p7增强版遥控泊车-小鹏p7遥控泊车

tamoadmin 2024-10-22 人已围观

简介1.小鹏P7竞争力分析,智能化出色,但L3级辅助驾驶真实门槛偏高2.新规与老牌的对决:小鹏G9和大众途昂,谁才是家用不二之选3.小鹏P7、广汽新能源埃安V领衔,今年上半年8款重磅新能源车盘点4.20万元新能源车谁更好?全新零跑C01对比小鹏P75.小鹏P7怎样,性能够强吗?6.小鹏汽车P7怎样?开着怎么样?小鹏P7竞争力分析,智能化出色,但L3级辅助驾驶真实门槛偏高小鹏P7近期的热度一直很高,不过

1.小鹏P7竞争力分析,智能化出色,但L3级辅助驾驶真实门槛偏高

2.新规与老牌的对决:小鹏G9和大众途昂,谁才是家用不二之选

3.小鹏P7、广汽新能源埃安V领衔,今年上半年8款重磅新能源车盘点

4.20万元新能源车谁更好?全新零跑C01对比小鹏P7

5.小鹏P7怎样,性能够强吗?

6.小鹏汽车P7怎样?开着怎么样?

小鹏P7竞争力分析,智能化出色,但L3级辅助驾驶真实门槛偏高

小鹏p7增强版遥控泊车-小鹏p7遥控泊车

小鹏P7近期的热度一直很高,不过最引热议的却并非智能化、XPILOT 3.0辅助驾驶系统、长续航这些优势,而是其过人的制动绕桩等测试成绩,刷新了电动车笨重的传统印象。但是,仅凭这些还不足以让消费者完全倾心,我们今天就来详细看看,小鹏P7还有哪些亮点。

相比性能,续航和快充能力更关键

小鹏P7已经正式上市,推出了8款车型,补贴后售价区间为22.99万-34.99万元,共有4种NEDC续航版本552/568/656/706公里。除了后驱长续航智行版要今年9月交付之外,其余车型在今年6、7月份就能开始交付。

小鹏P7共有两种动力方案,后驱版采用一台永磁同步电机驱动,最大功率196千瓦,峰值扭矩390牛·米;四驱高性能版车型前后各配备一台永磁同步电机,系统最大功率为316千瓦,峰值扭矩达655牛·米。

电池包同样有两种容量:70.8千瓦时、80.9千瓦时。

低容量的70.8千瓦时电池包,只出现在后驱长续航车型上,NEDC续航里程为568公里。这款电池包虽应用在相对入门车型上,但仍搭载了极低温电池加热装置、液冷恒温系统,对环境的适应能力与高配车型一致。

后驱超长续航与四驱高性能均采用80.9千瓦时电池包,前者中的智行版NEDC续航能力是所有车型里最强的706公里,其余两款为656公里。四驱高性能则因为能耗更高,NEDC续航里程是最低的552公里。但是,在当前市售的纯电动车型里,552公里已经是非常出色的成绩,很多燃油车也就这个水平。

续航焦虑一直在困扰着电动车推广,但是这个问题出现的根本原因实际更多来自充电效率。传统汽车几分钟加油即可续航几百公里,电动车的充电时长却要以小时为单位计算。

小鹏P7更高效率的快充模式可以在很大程度上解决这个问题,官方表示:在适宜温度下,小鹏P7可在10分钟内补充120公里的续航。另外,小鹏P7的80.9千瓦时电池包从30%充至80%,也只需31分钟,可为后驱超长续航车型提供353公里和328公里的续航能力。

L3级自动驾驶是亮点,不推荐续航能力最强版本

小鹏P7的XPILOT 3.0辅助驾驶系统已达到L3级别,采用英伟达DRIVE Xavier自动驾驶芯片,可实现每秒30万亿次运算,是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。小鹏P7还布局了两套计算平台,XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台硬件上完全独立,互为冗余,XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D,有效保障稳定性及安全性。

功能层面,XPILOT 3.0辅助驾驶系统专门针对国内交通情况进行了本土化开发,低速行驶时可主动开启防加塞功能,定速巡航的时可以还支持主动寻找最佳行车道。在泊车场景下,不需要越过车位即可进行自动泊车,同时还能记住常用车位,实现最后一公里的自动泊车。另外,XPILOT 3.0辅助驾驶系统还拥有现端到端的闭环能力,通过学习用户的驾驶习惯,利用数据闭环,完成功能的快速迭代。

这套系统是小鹏P7的最大亮点之一,但只有配置最高的智尊版提供。可以参考前文配置表,小鹏P7虽然拥有8款车型,但有部分原因是出自续航不同,配置实际只分为3个版本,自动驾驶是版本划分的最主要因素,其余差距还有智能钥匙、音响、座椅功能、空气净化系统。

小鹏P7最入门的智行版只有倒车雷达和360°全景影像,中配的智享版则提供了XPILOT 2.5+辅助驾驶系统,智尊版才会配备XPILOT 3.0辅助驾驶系统。而且,这三个版本间的售价差距不是很大,虽然后驱超长续航车型还要面临入门款续航能力更强的问题,但相比于驾车体验和安全性的提升,更推荐考虑智享版和智尊版。

不过,智尊版未来如果想使用需要通过OTA逐渐解锁的高速自主导航驾驶、自动驾驶模拟显示、停车场记忆泊车等功能,还要单独购买XPILOT3.0软件升级服务。该服务标准价格3.6万元,如果用户在支付车款时一次性完成终身服务购买,则降低为2万元。

智能配置同样出色

小鹏P7搭载了全新一代Xmart OS 2.0车载智能系统,该系统以高通骁龙820A为基础,针对车内使用场景做出了针对性优化,提共全场景语音智能交互、3D车载助手形象,还可在多个领域主动推荐智能服务。

在应用生态方面,Xmart OS 2.0支持应用商店及支付宝小程序双重生态体系,目前已支持超过100款应用及服务。车辆硬件能力在安全档位下可对第三方应用开放,车载应用和服务可使用车内硬件能力实施操控,比如使用方向盘操作《狂野飙车》游戏,或在使用车内K歌时实现氛围灯的音乐律动等。

另外,小鹏P7还首次搭载了金融级别安全的数字车钥匙,支付宝小程序将打通小鹏汽车账号,用户可通过小程序远程控制车辆,可实现开/关锁、启动车辆、钥匙分享、遥控车辆等功能。数字车钥匙的身份认证技术由小鹏汽车与支付宝合作开发,安全性能符合IFAA(互联网金融认证联盟)金融级别标准。

结语

小鹏P7虽然因性能被广泛关注,但是作为一款纯电动汽车,想要真正打开市场,核心还是要回归到使用便利性和智能化方面。小鹏P7这些方面的表现都很出色,续航、快充还打破了国内的电动车记录,超长续航配合上快充能力,甚至可以抢夺到部分燃油车用户,综合产品表现足够支撑22.99万元起的高端定位。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

新规与老牌的对决:小鹏G9和大众途昂,谁才是家用不二之选

自从途昂作为途锐之下的品牌车型登陆中国市场之后,中大型SUV市场几乎就成了大众的囊中之物。可伴随着本土造车新势力的崛起,越来越多产品开始对途昂的统治地位产生冲击,其中就包括了今年第三季度才登陆市场的小鹏G9,而这两位就是“二选一”比车的主角。今天我们要看到的这台大众途昂,是一台售价为32.50万元的2023款 330TSI 两驱尊崇豪华版,而参与参照对比的小鹏G9则为售价为32.99万元的2022款 570 Pro车型。

外观方面,小鹏G9的外观有着比较强烈的前卫视觉,前后灯组均完成了一段横向光带的贯穿,前大灯组则应用了分体结构,仅仅在前保险杠部分保留了一个梯形格栅开口。整个车身底盘边缘都完成了独立包围,并进行了跨区域的防刮蹭装饰,而平直的车窗边缘处置,则让这个4891/1937/1680mm的车身显得更为庞大了,当然,2998mm的轴距放在同级中也会为其建立起视觉优势。

相比之下,途昂的视觉风格明显更加硬朗,格栅本身还是十分经典的,但粗壮的金属会配合异形大灯凸显出商务气质,尾部贯穿式灯带也是如此。更重要的是,整个车身底盘有十分粗壮的运动化包围,而从腰线到车身支柱也都是平直处置,整车带出的硬派作风显而易见。当然,途昂本身就是该级别最庞大的非豪华车型之一,5052/1989/1773mm的三围配上2980mm的轴距,仍是它最显著的同级优势。

内饰方面,小鹏G9建立起了一个智能座舱,10.25+双14.96英寸组成的三屏联动是中控台上最显著的硬件,双辐式方向盘带有电子换挡,倾斜布局的传统换挡机构变为了带储物、杯架以及无线充电的置物台,大量带缝线皮革覆盖在了门板、座椅等区域,与众多边缘金属装饰条形成撞色。车机方面,Xmart OS得到了高通骁龙8155芯片+高精地图模块支持,并有22喇叭的杜比全景声丹拿音响提升娱乐范围,导航由高德地图支持,远程控制则包含了车门/车窗/车灯/空调等,而包括爱奇艺、全民K歌等第三方应用均可安装。

途昂在完成架构升级后,也得到了一个相对数字化的座舱,10.2英寸数字仪表与12.0英寸触控屏完成了主驾驶舱的重心偏转,包括电子换挡器与整个换挡机构也完成了相同的布局。同时,包括三辐式方向盘、照明面板、空调面板等等均升级为了触控,配合大量烤漆饰板,座舱比外观是要前卫不少。车机方面,MOS系统没有Xmart功能丰富,但却保留了CarPlay/CarLife/MirrorLink互联,功能拓展后易用性、丰富性也表现得不错。

辅助驾驶方面,两款车型均实现了L2级辅助驾驶能力,并带倒车预警的全景影像、带车道居中保持的全速自适应巡航以及自动泊车功能,其中,小鹏G9的XPILOT智能化程度更高,主动安全中包含了道路交通标识识别,而自动泊车也涵盖了遥控泊车、智能召唤与循迹倒车等高阶功能,并通过英伟达Drive Orin与高精地图的协助达成了高速NGP等功能。

至于说途昂,Travel Assist系统还是会显得更加基础一些,在泊车环节它并没有太多延伸的高阶功能,但主动安全中还是通过并线辅助、车道保持辅助、主动刹车等提升了安全性,而前碰撞预警、开门预警等功能也能让日常用车更省心一些。

其他配置方面,双车均标配了全景天窗、电动尾门、全车无钥匙进入,并将真皮与加热功能覆盖到了方向盘之中,座舱也提供了车载氛围灯、后隐私玻璃以及多温区控制等。小鹏P7会拥有更高的科技规格,方向盘为电动调节,空调也是更节省能耗的热泵空调且带内置香氛,同时,它的座椅也实现了前排腿托+加热/通风/按摩功能。途昂这边则多出了天窗的电动开启、尾门的感应开启功能,双排座椅均实现了加热,并多出了第三排座椅空间,而空调系统则为全车独立空调,送风与温度调节效果要更出色一些。

动力方面,小鹏P7有一台230kW、430N·m的后置电动机,配合电动车单速变速箱,车辆可在6.4秒内破百,并获得了570km的CLTC纯电续航,而800V高压平台允许其在0.27小时内完成高压快充,循环用车无焦虑。底盘中,小鹏G9得到了双叉臂+多连杆的独立悬架组合,综合支撑性能表现更好。

途昂则搭载了一台137kW、320N·m的2.0TSI发动机,配合7速DSG变速箱,车辆需要9.9秒完成破百,WLTC综合油耗则为7.89L/100km,发动机可在1500rpm转速下完成扭矩爆发。底盘中,车辆还是传统的麦弗逊+多连杆式独立悬架组合,整体调校更为扎实,多路况支撑效果还是比纯电动SUV出色一些。

写在最后

小鹏G9作为“蔚小理”的成员,其一直都在市场中拥有着畅销品,而小鹏G9作为中大型SUV市场的新贵,所说参与对比的仅仅是一台次低配车型,但其所呈现出来的综合实力却足以将途昂等给比下去。当然,途昂在设计与硬件上的稳重、稳定,还是它参与市场竞争的核心优势。我们不能说小鹏G9可以对途昂取而代之,但动摇后者的统治力却已经是不争的事实,若要在这两个具体型号中“二选一”,我们会推荐小鹏G9。

文中上图为“小鹏G9”、下图为“大众途昂”

本文来自易车号作者车技集合,版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点,与易车无关

小鹏P7、广汽新能源埃安V领衔,今年上半年8款重磅新能源车盘点

随着新能源车型逐渐增多,人们的选择范围也越来越广,从微型车到SUV,从400km续航到600km续航的车型我们都可以买到。进入2020年之后也有不少新能源车到来,它们在设计、空间、续航、做工用料以及科技配置方面都有较大的提升。今天湃客就带大家看看今年上半年上市的重磅新能源车。

雪佛兰畅巡是雪佛兰在中国市场投放的首款纯电动车,该车可以看作是别克微蓝的兄弟车型,特别是内饰方面基本沿用了微蓝的布局。而在外观方面,雪佛兰畅巡整体线条十分流畅,呈现出较为强烈的肌肉感,整车姿态低矮,很有轿跑车的风范。动力部分,雪佛兰畅巡搭载了最大功率110kW,最大扭矩350N·m的电机。新车配备了容量为52.5kWh的电池组,纯电续航里程410km,续航里程在同级别中只能算中等水平。另外,雪佛兰畅巡的三电系统可享受8年或16万公里质保,为用户提供了较为安心的售后保障。

菲斯塔纯电动是北京现代旗下的首款纯电动轿车,该车在价格、配置以及续航等方面都给人很大的惊喜,特别是490km的续航里程在同级别中可以说名列前茅,日常出行需求完全可以满足。在设计方面,菲斯塔纯电动整体沿用了燃油版车型的设计,不过加入了封闭式的前进气格栅之后,看起来更为科幻,同时也优化了风阻系数。而在动力方面,菲斯塔纯电动搭载了一台最大功率为135kW、最大扭矩为310N·m的永磁同步电机,应对日常代步需求不是问题。

丰田C-HR?EV可以看作是丰田在中国市场投放的首款纯电动车型,同时也是首款纯电动SUV,其NEDC续航里程达到了400km,不过和同级别车型相比并没有多少优势,而且略高的售价在新能源市场吸引力不大。在设计方面,该车与燃油版车型基本保持一致,只是在细节处做了优化。值得一提的是,在用车方面丰田C-HR?EV提供了8年20万公里的三电系统保修以及10年不限里程的电池无忧服务,免除消费者后顾之忧。

大众探岳GTE作为大众探岳的插电混动版车型,在纯电模式下,可以行驶54km,基本可以满足消费者在城市里上下班通勤需求。而需要指出的是,该车并不能享受新能源补贴,但依然可以获得免购置税以及限牌城市免费牌照等政策。探岳GTE在外形上基本延续了燃油版车型的设计风格,同时内部空间和做工用料也比较出众。新车搭载了由1.4T发动机和电动机组成的插混系统,综合最大功率155kW,峰值扭矩400N·m,匹配DQ400e的6速湿式双离合变速箱,零百加速仅为8.4秒。同时,该车的综合油耗低至百公里2.0L。

雷克萨斯UX?300e可以看作是雷克萨斯品牌首款纯电动车,同时它也是一款全球化车型,在日本、欧洲市场都会进行销售。值得一提的是,它也成为豪华紧凑型纯电动SUV市场上唯一一款车型。另外,该车也诞生于丰田TNGA架构的GA-C平台,继承了家族多年来在新能源领域的技术和经验。在续航方面,该车配备了54.3kWh锂电池组,NEDC综合续航里程可达400km,续航表现只能说一般,但对于大部分消费者而言已经足够使用。

小鹏P7是小鹏汽车推出的第二款车型,同时也是小鹏汽车品牌的首款轿车。该车在设计上较为科幻,同时采用了较为低矮的车身设计,营造出跑车既视感。值得一提的是,该车的风阻系数也较为可观,仅为0.236Cd。此外,小鹏P7还配备了XPILOT?3.0高级辅助驾驶系统,可实现接近L3级别的自动驾驶能力。其四驱性能版车型的最大功率达到了316kW,峰值扭矩高达655N·m,破百仅需4.3秒,动力性能方面也非常出色。而在续航方面,该车的后驱超长续航版车型的续航里程达到706km,在同级别中处于领先水平。

作为造车新势力中的一员,威马汽车大家不会陌生,在今年上半年该品牌还推出了威马EX5-Z车型,该车型可以看作是威马EX5的换代车型,它不仅在设计上有所优化,同时在配置方面也进行了升级。在配置上,该车搭载了人脸识别系统,通过人脸就可以登陆账号;同时该车还配有Living?Pilot智行辅助系统,可以实现L2级别的自动辅助驾驶。而续航方面,则是与老款车型保持一致,为400km和520km。

广汽新能源汽车在今年6月份带来了旗下全新紧凑型纯电SUV——埃安V。该车是基于广汽新能源GEP?2.0全铝纯电专属平台打造而来,车长近4.6米,轴距则超过了2.8米,所以它在车身尺寸方面相较于同级别车型都要更大,内部空间较为优秀。另外,该车在设计方面较为出彩,外观和内饰造型极具未来感和科技感,能够吸引众多年轻消费者的目光。值得一提的是,一键遥控泊车、ADiGO?3.0自动驾驶也加入到该车的配置单中。而在续航里程方面,该车提高了四种续航里程车型可选,其最高续航里程可达600km,对于大部分人来说日常出行绰绰有余。

从湃客盘点的2020年上半年上市的8款重磅新能源车来看,它们的续航里程基本都超过400km,而小鹏P7最高续航里程甚至达到了706km,可见目前新能源车型的续航里程越做越高,再也不会成为大家购买新能源车的困扰。而且部分车型在设计、配置和空间方面的表现也比较令人满意,比如埃安V的综合实力表现就非常不错。在这8款车型中,你最看好哪一款呢?

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

20万元新能源车谁更好?全新零跑C01对比小鹏P7

造车新势力崛起算是近两年汽车圈内比较热门的话题,毕竟自主品牌此前的名声并不太好,燃油市场的份额也基本被合资品牌所霸占。而突然崛起的造车新势力,凭借着新能源市场的弯道超车,不仅改变了“合资强自主弱”的固有局面,更是从根本上改变了消费者对自主品牌的固有印象。

近日,造势许久的零跑C01终于迎来上市,售价区间为19.38万-28.68万元,定位为中大型轿车。作为零跑家族首款旗舰轿车,零跑C01在成都车展亮相后,便吸引了众多年轻消费者的关注。那么,全新零跑C01的产品实力如何?其在智能科技领域又有哪些亮点呢?为此,车叔请来了2022款小鹏P7,售价区间为23.99万-38.79万,其作为新能源轿车领域的销量劲将,可以较好地检验出零跑C01的真正实力。

外观:造型各有千秋

小鹏P7配置综合性更高

先说全新零跑C01,其前脸采用新能源标准的封闭式造型,并做了折线处理,提升层次效果。两翼分体式灯组通过贯穿LED灯带相连接,配合低伏下沉的前脸,时尚质感很突出。前包围则做了开放式结构,并在其中加入了熏黑矩阵格栅,提升整车的运动感。

侧身方面,零跑C01采用颇丰的新能源元素。如隐藏式门把手、溜背式车顶、半封闭式轮圈等,时尚性与青春感轻松拿捏。

空间方面,零跑C01的长宽高分别为5050/1902/1509 毫米,轴距为2930毫米,定位为中大型轿车,内部空间很是充裕。不管是腿部空间,还是头顶空间,都是一流水准,日常家用绰绰有余。

硬件配置方面,零跑C01能够提供主副座椅电动调节、座椅加热、前排座椅通风/按摩(顶配专属)、驾驶位电动座椅记忆功能、自动空调、温度分区控制等,实用性与科技表现都算OK。

尾部方面,零跑C01采用熏黑贯穿式尾灯组,并加入梯形前包围,整车多以圆润线条为主,看着很是精致。

再说小鹏P7,其外观造型相对经典,封闭式前脸、贯穿式LED灯带、分体式矩阵大灯,把一台新能源车应有的元素通通展现出来。熏黑梯形的前包围,既能起到分层效果,也能增加前脸的运动质感。

侧身方面,小鹏P7保持标准的轿跑身姿。短尾悬+掀背式车顶+隐藏式门把手+分段式腰线,成功拉扯出小鹏P7的修长感。

空间方面,小鹏P7的长宽高分别为4880/1896/1450 毫米,轴距为2998毫米,定位为中型轿车。虽说二者尺寸和产品定位有所差别,但不妨碍小鹏P7能够较好承担起家用需求。尤其是2998毫米的轴距,将大幅度释放后排用户的腿部空间,舒适感极佳。

硬件配置方面,小鹏P7全系标配座椅加热/通风、主副座椅电动调节、驾驶位电动座椅记忆功、自动空调、温度分区控制等配置,整体综合性颇高。

尾部方面,小鹏P7采用与前脸对称的贯穿式LED尾灯+熏黑梯形包围,辨识度颇高。

科技配置:皆属市场主流

零跑C01同级更优

为了公平起见,车叔挑选了与零跑C01顶配版本(售价为28.68万元)相似的小鹏P7,结果发现两款车型的差距颇大。

先说主动安全配置。一方面,两款车型都能搭载上360度全景影像、全速自适应巡航、并线辅助、前后碰撞预警、DOW开门预警等数十项高阶安全配置,大大提升出行的安全性。但另一方面,零跑C01却比小鹏P7多了车侧盲区影像、遥控泊车、远程召唤、陡坡缓降等产品,科技表现更在线。

再说车机系统方面,两款车型的实用性都算OK。像常规的在线音乐、影视、导航、车载电话都能提供,UI界面也很有创意,流畅度很出色。但零跑C01却比小鹏P7多了后排控制多媒体、AR实景导航、道路救援呼叫等配置,实用性和可玩性更高。

车叔总结

通过上述对比,想必各位车友已经对两款车型的产品表现有所了解。不管是空间数据、舒适性体验,还是颜值、科技配置,两款车型都拿出了不错表现。但单从上述对比来看,如果用户预算在30万以内,那车叔更建议入手零跑C01,其虽说品牌认知度没有小鹏P7高,但配置数量更多,空间也更为宽敞,能够满足年轻人多元化的购车需求。当然,如果你预算在30万以上,那车叔更建议入手小鹏P7,综合性同样不差。

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小鹏P7怎样,性能够强吗?

国产电动车从刚开始研发到现在,无论是从技术,还是外观,都得到了很大的提升,虽然电动车的起步没有国外早,但是在性能方面也丝毫不逊色,也涌现了很多不错的电动车,小鹏P7就是其中之一,小鹏P7是小鹏汽车旗下的电动车,续航作为电动车的核心竞争力,一直成为互相较量的目标,小鹏P7 706km的超长续航,也是同等价位里唯一一款能与特斯拉对标的车型,小鹏P7的风阻系数达到了0.236cd,百公里加速度为4.3秒,特斯拉Model S的风阻系数为0.23cd,百公里加速为3.8秒,从数据上看,小鹏P7和特斯拉Model S的风阻系数和百公里加速度最相近,但从另一方面说,特斯拉是定位是一款高端豪华轿跑,而小鹏P7定位是B类轿跑,续航实力却比百万特斯拉要强,小鹏P7确实是蛮厉害的。在其他方面,小鹏p7双联式屏幕对于一款主打科技取向的电动车来说,几乎是必不可少的配置,小鹏P7配备的Xmart OS 车载智能系统在高通骁龙820A处理器的支持下,可以利用XUI融合感知能力,实现车机系统与乘员的主动沟通,完全不输于手机的使用体验。

小鹏汽车P7怎样?开着怎么样?

简单的说下P7的亮点咯:

超长续航

现在市面上长点的续航里程车也就500多公里,而小鹏P7可以达到650公里,基本接近燃油车加满一箱油能跑的距离了;

2.加速快

四驱加速4.3秒,干趴国产Model 3(5.6秒);

3.自动辅助驾驶领跑行业

特斯拉高速可以自动变道,但是在城市这种复杂路况做不到,小鹏P7已经把这个问题解决了。

不多说,看图

P7-自动辅助驾驶硬件方面

4.人-车-机交互

智能的人车交互系统,可实时感应调节车内环境,还可通过车载“米家”与家居互联,并搭载非常丰富的软件功能,可以满足驾驶者绝大多数日常需求,因此小鹏P7是一台当之无愧的“智能机器人”

PS:给国产车长脸了!

文章标签: # 小鹏 # 续航 # 车型