汽车倒车雷达设计论文所选课题来源_汽车倒车雷达设计

什么是倒车雷达

驾驶员位于驾驶席内的视角是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物，以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车、倒车感到不便，大则也会带来一些危险。

驾驶员的视野死角

而倒车雷达能够在这些视野的死角处，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示，使驾驶员对周围障碍物的情况能够更清楚的了解，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节起到很大帮助，提高驾车的安全性。

我们通常见到的后方倒车雷达一般都是采用超声波传感器来实现的，这类倒车雷达一般由传感器、控制器、反馈器三个部分组成。

在汽车处于倒档状态时，倒车雷达开始工作，由传感器发射超声波信号，一旦车后方出现障碍物，超声波被障碍物反射，传感器会接收到反射波信号，通过控制器对反射波信号进行处理来判断障碍物的所处位置以及和车身的距离，最后由反馈器通过声音(蜂鸣器)、数据(距离显示)、图像(显示屏模拟)等方式将信息反馈给驾驶员。

倒车雷达示意图

倒车雷达发展

说起倒车雷达，大家一定记得多年前随处可以听到那清脆的女声：“请注意！倒车！”，这可以算作倒车雷达的鼻祖了，虽然从工作原理上看这种话筒式的提示音对驾驶员的操作不会起到任何帮助，只能对行人起些警示作用，但是它对倒车雷达技术的引入树立了一个标杆。

在此之后，上述的超声波传感器式的倒车雷达成为了汽车上的一项标准配置。最开始的倒车雷达，多采用蜂鸣器作为反馈信息的方式，随着提示音的缓急，驾驶员可以判断出相对于障碍物的远近，由于造价相对低廉，这种倒车雷达至今仍然被广泛应用。

摘要：倒车雷达是汽车不可缺少的一个设备，它能让车主在倒车时避免障碍物的干扰，增加倒车时的安全。倒车雷达由超声波传感器、主机、显示器或蜂鸣器三大部份组成。而倒车雷达探头用于测距，其优势在于方便迅速，计算简单，易于做到实时控制，是一种非接触检测技术，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。下面就和小编一起了解一下吧。倒车雷达由哪些部分构成

1、超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。

2、主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。

3、显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。

倒车雷达探头的用途

倒车雷达探头：为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器，超声波探头、运用倒车雷达探头。总体上讲，超声波发探头可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。目前较为常用的是压电式超声波发生器。其有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波探头了。

倒车雷达测距：倒车雷达探头在某一时刻发出超声波信号，遇到被测物体后反射回来，被倒车雷达接收到。只要计算出超声波信号从发射到接收到回波信号的时间，知道在介质中的传播速度，就可以计算出距被测物体的距离。

倒车雷达探头可以带外壳和线，也可以是裸探头产品经高低温老化，性能稳定。外径尺寸从10mm到22mm多种，一般根据需要设计各种型号规格探头。